电脑硬件结构图电脑周边电影电脑的劣势有哪些

　　图5为简化后的主电路……

　　图5为简化后的主电路。输入24V 直流电压，颠末大电容滤波后，接到推挽变压器原边的中心抽头。变压器原边别的两个抽头别离接两个全控型开关器件IGBT，并在此之间参加RC吸取电路，组成推挽逆变电路。推挽变压器输出端经全桥整流，大电容滤波获得220V直流电压。并经由过程分压歧路获得反应电压旌旗灯号UOUT。

　　道理阐发：EST527 车联网OBD模块，收罗记载开端行驶工夫、完毕工夫、总油耗（怠速油耗、行驶油耗）单次行驶里程、怠速耗油量、行驶耗油量、当次燃油用度、当次均匀车速、当次最高转速、最高车速等驾驶举动风俗等数据，经常使用车速、转速、水温、电压、OBD毛病码信息，将数据经由过程GPRS传输到背景，将对协作同伴免费开放中文 OBD毛病码库优良APP使用的API端口电脑周边影戏，能够及时查询12000多条汽车OBD毛病代码信息。

　　间接对光电传感器电路停止测试时发明，没有停滞物时，输出电压可到达4.4V，有停滞物时电压只要0.2V，因为领受端易遭到滋扰，应将收罗到的旌旗灯号颠末整形，比力电路，使其输出可以满意TTL逻辑电平，而且能够改进输出真个抗滋扰特征。施密特触发器的整形功用比力强，可是电压不容易调理，若操纵电压比力器，只需供给适宜的参考电压，就可以够准确地输出脉冲波形，综合思索我们选用机能较好的电压比力器电路。其道理图如图 1.3.2所示。

　　接纳面积乘积（AP）法停止设想。关于推挽逆变事情开关电源，原边供电电压UI=24V，副边为全桥整流电路，希冀输出电压UO=220V，输出电流IO=3A，开关频次fs=25kHz，初定变压器服从=0.9，事情磁通密度Bw=0.3T。

　　接纳LED显现，其特性是亮度大，视觉结果好。LED显现按差别分类办法可分为串行显现和并行显现也可分为静态显现和静态显现。可接纳的办法有：MAX7219串动作态显现、74HC164串行静态显现、8279并动作态显现等多种办法。因为本设想接纳干电池供电，在电路设想中应只管低落功耗电脑周边影戏。接纳LCD显现。液晶显现器集成度高，削减器件数量低落了功耗，同时也低落了电路的庞大性。并且液晶显现器自己功耗很小，十分合适于这类电源容量有限的体系。可是液晶显现也有其缺陷，就是显现亮度不敷，视觉结果不是很好。综合思索标题问题请求，我们选勤奋能壮大的CH451，它整合了数码管显现驱动和键盘扫描掌握和uP监控的多功用核心芯片。由CH451组成的显现电路拜见附录图5所示。

　　云记载仪使用：我们将OBD收罗到的数据按照车速、转速、万一发作碰撞，锁定该数据将汽车数据及视频数据实时发送到背景，分离大数据医疗救济系统，实时阐发出公道搭救计划，削减灭亡率。

　　红外领受接纳HS0038B红外领受器，红外领受电路的道理是：当领受到38 kHz 的载波旌旗灯号，HS0038B领受器会输出低电平，不然输出高电平，从而能够将红外光旌旗灯号解调成必然周期的持续方波旌旗灯号，经单片机处置，便能够规复出原数据旌旗灯号。HS0038B是可以领受红外旌旗灯号的小型化领受器件，它的环氧包装能够作为红外过滤器，因而不需求再加红外过滤安装。最大的长处是，在滋扰很强的情况中输出也很不变。电路设想如图3 所示，本文中接纳CD4093逻辑与非门芯片与HS0038B领受器搭建电路输出数据，同时操纵芯片其他组管脚对MAX232输出的转换电平数据停止自锁，制止旌旗灯号自觉自收。

　　环形线圈传感器是一只埋在路面下的矩形线圈，其两头引线接车辆检测器。环形线圈的感化相称于LC振荡回路中的电感L，当有金属物体接近时，其电感量发作变革，从而惹起振荡频次的改动。经由过程对频次的检测、比力，能够判定车辆的驶入或驶出。由它构成的LC振荡电路与整形电路一同组成了旌旗灯号输入电路，如图2所示。

　　跟着单片机手艺的飞速开展，和电念头驱动芯片机能的日趋完美，本设想体系经由过程单片机掌握直流电念头完成了电动车在契合划定请求的跷跷板上的划定活动：在划定工夫内的行进、撤退退却运转；跷跷板处于均衡形态时和抵达跷跷板结尾的泊车候时；分阶段及时显现其行驶所用工夫。该设想体系接纳双CPU设想思绪：选用AT89S52作为主CPU，次要完成对数据采个人系的数据处置，掌握，电动车的及时显现，和主从CPU的通讯功用；选用 AT89C2051作为从CPU，掌握机电的转速。该设想体系中接纳脉冲宽度调制手艺（PWM）完成对直流电念头的精确与灵敏调速。

　　舵机卖力智能汽车的转向，舵机模块可否不变事情间接影响到智能汽车在赛道上高速行驶时的不变性和转向时的活络度和准确度。舵机事情道理为：舵盘角位由单片机收回的PWM 掌握旌旗灯号的脉宽决议，舵机内部电路经由过程反应掌握调理舵盘角位。因为本身即为角度闭环掌握，并且机能较好，故体系中就没必要思索外加舵机闭环。舵机驱动模块电路如图7 所示。舵机驱动模块一样属于功率部门，用6N137光耦停止旌旗灯号断绝。

　　智能车辆是一个触及多范畴的庞大的综合体系，要到达适用的目标，还要进一步深化下研讨去电脑的优势有哪些，另有很多事情要做。在硬件上还需求处理因摄像头本身精度的差别或其因内部身分丧失数据招致影响智能车一般运转的成绩，加强抗滋扰才能；在软件上，还需求进一步优化算法，掌握体系是智能汽车的中心内容，针对智能汽车的功用需求，对智能汽车掌握体系枢纽模块停止了研讨，设想的各模块被使用于“飞思卡尔”智能汽车中，文中各图对智能汽车的研讨具有启示感化。

　　图1给出了推挽逆变-高频变压-全桥整流DC-DC变更器的根本电路拓扑。经由过程掌握两个开关管S1和S2以不异的开关频次瓜代导通，且每一个开关管的占空比 d均小于50%，留出必然死区工夫以免S1和S2同时导通。由前级推挽逆变将输入直流低电压逆变成交换高频低电压，送至高频变压器原边，并经由过程变压器耦合，在副边获得交换高频高电压，再颠末由反向快速规复二极管FRD组成的全桥整流、滤波后获得所希冀的直流高电压。因为开关管可接受的反压最小为两倍的输入电压，即2UI，而电流则是额定电流，以是， 推挽电路普通用在输入电压较低的中小功率场所。

　　图2（a）为S1导通、S2关断时的等效电路，图中箭头为电流流向，从电源UI正极流出，颠末S1流入电源UI负极，即地，此时FWD1不导通；当S1 关断时，S2未导通之前，因为原边能量的贮存和泄电感的缘故原由，S1的端电压将降低，并经由过程变压器耦合使得S2的端电压降落，此时与S2并联的能量规复二极管 FWD2还未导通，电路中并没有电流流过，直到在变压器原边绕组上发生上正下负的感生电压。如图2（b）；FWD2导通，把反激能量反应到电源中去，如图 2（c），箭头指向为能量回馈的标的目的。

　　电路中由三极管Q1和Q2构成共射极振荡器，电阻R3是两只三极管的大众射极电阻，并组成正反应。Tl为磁罐变压器，起着阻抗变更和与外电路断绝的两重感化。其绕组Ll经由过程引线外接环形线圈，环形线圈的感抗经由过程Tl反射到绕组L2，构成等效电感L，L与并联的电容Cl构成振荡回路，LC值决议了振荡频次。开关Sl闭应时，电容C2与Cl并联，电容量增长，振荡频次低落，由此来设置上下两种振荡频次是思索到现场的不怜悯况，以便获得较好的检测结果。LC 振荡电路输出的是带毛刺的正弦波，分歧适单片机做数字化处置，因而需求单向稳压二极管和单门限电压比力器将其改变为方波旌旗灯号输出。

　　以CA3524芯片为中心，组成掌握电路。经由过程调理6、7管脚间的电阻和电容值来调理全控型开关器件的开关频次。12、13 管脚输出PWM脉冲旌旗灯号，并经由过程驱动电路，别离瓜代掌握两个全控型开关器件。电压反应旌旗灯号输入芯片的1管脚，经由过程调理电位器P2给2管脚输入电压反应旌旗灯号的参考电压，并与9管脚COM端连同CA3524内部运放一同组成PI调理器，调理PWM脉冲占空比，以到达不变输出电压220V的目标。

　　车辆检测器作为交通讯息收罗的主要前端部门，愈来愈遭到业内助士的存眷。鉴于公路交通当代化办理和都会交通当代化办理的开展需求，关于行驶车辆的静态检测手艺车辆检测器的研制在国表里均已惹起较大正视。车辆检测器以灵活车辆为检测目的，检测车辆的经由过程或存在情况，其感化是为智能交通掌握体系供给充足的信息以便停止最优的掌握。

　　车联网 OBD模块接纳邮票/插针两种差别的方法，经由过程UART毗连各类车载装备，获得到OBD各类数据，仍然接纳双核处置，一个 MCU卖力解码，一个卖力运算，一切的数据都是曾经剖析好的数据，采用该计划的不消理解任何干于汽车和谈的常识，经由过程电路毗连，做好界面就OK。

　　EST527车联网模块，是一款车规级的车联网尺度模块OBDII和谈数据剖析产物，撑持ISO9141-2、ISO14230（KWP）、 ISO15765（CANBUS）等和谈的物理层，可经由过程OBD-16尺度接口与现有绝大部门汽车的ECU停止诊断通信；模块将汽车电控体系的各项数值转换为UART格局的数据停止输出，用户产物经由过程EST527_MINI模块与汽车快速毗连，轻松完成车联网产物二次开辟；还撑持尺度的OBDII汽车毛病诊断功用，撑持DTC诊断恳求、毛病码输出、毛病码肃清。

　　体系以MSP430F1121A单片机为中心，由环形线圈传感器模块、LC振荡电路、整形电路、频次挑选模块、电源模块、电压监测模块、事情方法设置模块、旌旗灯号输出模块及JTAG等构成。体系构造框图如1 所示。

　　对射式光电传感器也是由红外线发射管、领受管组成，而且两者位于同不断线mm，两管间没有停滞物时领受管领受到的红外线较着差别于有停滞物时，如许在领受端就会发生上下电平旌旗灯号。为了让电动车行驶到C点，跷跷板到达均衡，我们建造了一个圆筒，并将其程度放在小车上，经由过程检测其内的小球所处的地位来调解电动车的地位，从而到达板的均衡。其检测道理图拜见附录图3所示，在设想中，我们在圆筒的两头别离装置一个对射式光电传感器。

　　因为差别使用处合中，LC振荡电路的振荡频次不近不异，故输出的方波旌旗灯号经由过程一计数器停止分频，再由频次挑选接口送入单片机的P2.5口，从而制止了单片机的计数溢出，加强了单片机对旌旗灯号处置的灵敏性。MSP430F1121A单片机为16位RISC指令构造；内置4kBFlash和256BRAM；一个l6 位按时器TImer-A和看门狗按时器；一个具有3种内部参考电安然平静输出带RC滤波的比力器等。

　　（1）电荷泵电路。由1~6引脚和4个电容搭建构成。（2）数据转换通道。由7~14 管脚构成两个数据通道。RS 232数据从R1in，R2in输入转换成TTL/COMS数据后从R1out，R2out输出；TTL/COMS数据从T1in，T2in输入转换成 RS 232数据从T1out电脑的优势有哪些，T2out送到电脑DB9口。（3）内部供电电路。内部供电是操纵电脑USB 输出+5 V电源有用电源，不单节省该电路设想篇幅，而且在实践建造时节省体积，其电路道理如图1所示。

　　当S1开通时，其漏源电压 uDS1只是一个开关管的导通压降，在幻想状况下可假定 uDS1=0，而此时因为在绕组中会发生一个感到电压，而且按照变压器低级绕组的同名端干系，该感到电压也会叠加到关断的S2上，从而使S2在关断时接受的电压是输入电压与感到电压之和约为2UI.在实践中，变压器的漏感会发生很大的尖峰电压加在S2 两头，从而惹起大的关断消耗，变更器的服从因受变压器漏感的限定，不是很高。在S1和S2 的漏极之直接上RC缓冲电路，也称为吸取电路，用来抑止尖峰电压的发生。而且为了给能量回馈供给反应回路，在S1和S2 两头都反并联上续流二极管FWD。 开关变压器的设想

　　事情道理：本体系接纳MSP430F1121A单片机与环形线圈相分离的办法对行驶车辆停止检测，是一种基于电磁感到道理的检测器。传感器线圈为经由过程有必然电流的环形线圈，当被检测铁质物体经由过程线圈切割磁力线，惹起线圈回路电感量的变革，检测器经由过程检测该电感变革量就可以够检测出被测物体的存在。本文操纵由环形线圈组成回路的耦合电路对其振荡频次停止检测。但线圈检测易受车辆、湿度、温度等外界情况的影响，基准频次会发生漂移，从而影响检测结果。同时，因为车型、车体、车速的差别，亦会影响检测的精确性。针对这些状况，本文提出了一种软件静态革新检测基准的办法，和抗滋扰的软件数字滤波办法，充实操纵MSP430 系列单片机的片上资本对线圈频次停止检测，有用进步了检测的精确性与牢靠性。

　　红外通信作为一种数据传输手腕，能够在许多场所使用，如家电产物、文娱设备的红外遥控，水、电、煤气耗能计量的主动抄表等。出格是在电子电力行业，利用红外手艺停止通信的产物愈来愈多，人们能够操纵红外手艺对产物停止短间隔抄控，十分简约便利。串口是计较机上一种十分通用装备通讯的和谈，大大都计较机包罗一个基于RS 232的串口。串口通讯的观点十分简朴，串口按位（bit）发送和领受字节。本文所讲的通讯利用3根线完成：地线；发送；领受。因为串口通讯是异步的，端口可以在一根线上发送数据同时在另外一根线上领受数据。

　　红外发射端发送数据时，是将待发送的二进制数据调制成一系列的脉冲串旌旗灯号后发射进来，红外载波为频次38 kHz的方波。红外载波能够利用单片机内部的按时器的PWM功用完成，也能够经由过程核心硬件电路完成，这里接纳38 kHz晶振发生不变的振荡旌旗灯号，接纳CD4069非门电路经由过程一系列转化完成方波振荡旌旗灯号，与颠末电平转换后的COMS数据旌旗灯号叠加来完成驱动三极管导通，从而完成TSAL6200红外发射二极管将周期的电旌旗灯号改变成必然频次的红外光旌旗灯号收回，见图2.

　　机电驱动模块为智能汽车的行驶供给动力，它的机能间接影响到后轮机电的掌握机能，包罗加快、减速与制动等机能。本文彩用MOSFET 驱动芯片加全桥驱动计划，只需公道的挑选MOSFET驱动芯片和功率MOSFET 以包管机能便可。电路图如图6 所示。

　　本设想在完成根本请求方面，精度根本上到达了请求，因为受电动车自己的机能所限，我们很难完成对其标的目的的准确掌握，因而只完成了标题问题的根本请求。

　　汽车电池尺度电压为12/24 V，本文设想中，接纳DCDC电压调解电路输出1路9 V电压和1路5 V电压，微掌握器、显现部门及其他高压外设部门供电为5 V数字电压，调谐器TEF6621和音效芯片PT2313供电为9 V电压，功放TDA7388接纳汽车电池间接供电方法。MCU的时钟电路无需外接晶振，间接利用MCU内部自带的时钟;图中TEF6621调谐器、 PT2313、TDA7388及它的核心电路利用数据手册供给的事情所需的最低硬件请求。MCU与TEF6621调谐器、PT2313的毗连根据尺度 IIC方法毗连，MCU为主机，TEF6621、PT2313为从机，由SDA、SCL旌旗灯号线经由过程差别的从机地点对两个器件停止根底设置和操纵，完成调谐与调音功用。MCU的8K FLASH和512字节的存储器资本关于根本收音机掌握是充足的，别的，如需在本体系根底长进行进一步功用扩大，形成片内资本慌张，Freescale公司还供给了pintopin兼容的MC908QG16/32等低本钱晋级计划。

　　因为RS 232旌旗灯号的电安然平静单片机串口旌旗灯号的电平不分歧，必需停止两者之间的电平转换电脑周边影戏，经常使用MAX232来完成RS232/TTL 电平转化。MAX232 内部构造有三个部门：

　　光电传感器普遍使用于检测电路中，按构造情势能够分为反射式和对射式。本设想体系中电动车的行车道路检测，起停检测电路都要有反射式光电传感器完成，我们间接选用TCRT5000传感器，它是将一对红外发射、领受对管按公道的发射、反射领受角度装置在一个封装内，从而装置利用十分便利，测试精确度高；而均衡性检测电路由对射式光电传感器完成，此发射承受电路是有分立器件自行装置、调试的，测试成果幻想。

　　怎样设想一款既到达本钱掌握需求，又能到达高质量音频享用的播送消息产物来满意此范畴关于低落本钱和浅易设想的需求成为行业核心。为了完成低本钱 AM/FM车载收音机使用，本文引入低本钱微掌握器MC9S08QG8、集成收音芯片TEF6621、低本钱音频处置及高保真功率输出计划，并以精简硬件设想电路，同时形貌了器件挑选、整体构建思绪与硬件设想细节。本设想计划能满意低功耗、低本钱、高机能、低音质等请求。

　　车联网大数据：整合OBD+GPS+GPRS/CDMA/3G/4G，获得汽车数据、天文地位信息、驾驶举动风俗数据、汽车OBD智能毛病诊断，CRM体系、平台互动与分享，改动司机伴侣驾驶风俗、享用糊口文娱资讯资讯、供给维修调养、保险效劳、枢纽路段设定维修站、加油站、糊口消耗场合、歇息站等等。

　　环行线圈与行驶车辆之间是经由过程电磁场停止耦合的。当车经由过程环形线圈并处在必然的地位时，在车体中惹起的涡流是必然，而涡流对环形线圈的影响也是必然的，车辆与环形线圈之间存在着必然的互感。因而，我们把车辆看做具有电感L1和电阻R1的短路环，它经由过程互感M与环形线圈订交链。由振荡电路供给，电感为 L2，电阻为R2。此中第一项L2的变革幅度与车辆的导磁率有关，第二项与电涡流效应有关。若事情频次挑选恰当，当有车辆经由过程环形线圈时，式第一项的变革量将小于第二项，即等效电感减小。明显，当车辆经由过程环形线圈时，L变小，则f增大，经由过程单片机检测电路测得其频次的变革，从而可判定有没有车辆经由过程。

　　跟着汽车从代步东西改变为集休闲、文娱为一体的本性化消耗品，消耗者对汽车文娱方面的请求不竭提拔，汽车财产也正面对壮大的市场压力，亟需在不捐躯效能的状况降落低本钱，这个征象在入门级汽车市场尤其较着，而消耗者关于低价车辆的需求让低端媒体文娱市场的年景长率超越10%。AM/FM收音机以其低本钱低音质等特性，尤其获得普遍的欢送。怎样设想一款既到达本钱掌握需求，又能到达高质量音频享用的播送消息产物来满意此范畴关于低落本钱和浅易设想的需求成为行业核心。我们能够设想收音机的不竭的改良和不竭立异，使收音机的开展空间越来越大。

　　在本设想体系中，选用的是ST公司的L298N机电公用驱动芯片。该芯片的次要特性是：事情电压高，最高事情电压可达46V；输出电流大，霎时峰值电流可达 3A，连续事情电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，能够用来驱动直流电念头和步进电念头、继电器、线圈等理性负载；接纳尺度逻辑电平旌旗灯号掌握；具有两个使能掌握端，在不受输入旌旗灯号影响的状况下许可或制止器件事情有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部门在低电压下事情；可之外接检测电阻，将变革量反应给掌握电路。

　　模块特征：尺度OBDII接口撑持；笼盖一切支流汽车和谈、双MCU；处置速率快，是ELM327的5倍；上位机无需停止任何运算，所无数据都以数值方法返回；准确行驶里程算法，精确度99.5%；撑持瞬时油耗、均匀油耗及耗油量数据；撑持车辆毛病码诊断，两条指令便可完成毛病码的读取和肃清；模块化设想，高集成度；车规级抗滋扰设想；邮票孔及插针双接口设想，满意一切使用处合；AT 指令集简朴易用；极大的提拔二次开辟服从，收缩研发周期。

　　当S1的PWN 旌旗灯号降落沿降临，S1关断，漏极发生较高的打击电压，并使得与S2并联的反应能量二极管FWD2导通，构成能量回馈回路，此时S2漏极发生较高的打击电流，见图4。

　　尝试成果外表，输出电压不变在220V，纹波电压较小。最大输出功率能到达近600W，体系服从根本不变在80%，到达预期结果。此中，因为IGBT服从消耗较大招致体系服从偏低，思索假如接纳消耗较小的MOSFET，体系服从会最少上升10%~15%.

　　电路体系是智能汽车硬件体系的中心，关于本硬件电路体系而言，不变性是需求优先包管的机能目标，究竟结果跑完整程才是获得成就的条件。在此根底上，还该当综合思索智能汽车的动力性、重心及电路板的松散性等其他目标。

　　GPS导航使用：该计划分离新一代及时路况导航，推翻传统导航装备，接纳EST527模块，间接显现油耗轨迹，某路段几油耗了如指掌，实时反应对应的速率舆图轨迹。基于 EST527模块开辟软件的路况撑持天下大部门高速路况信息，堵车时一看舆图就分明本人拥堵地位及路况界面，是出差的路况信息最好辅佐。

　　这里的AM/FM车载收音机使用道理图分作3部门。第一部门是MC9S08QG8 MCU所需的根本毗连。第二部门是TEF6621调谐器与天线构成的音频处置和功率放大输出电路，第 4部门是16x2 LCD和编码电位器的人机交互电路。

　　当某一PWN旌旗灯号的降落沿来暂时，其掌握的开关元件关断，因为原边能量的贮存和泄电感的缘故原由，漏极发生打击电压，大于2UI，由于参加了RC缓冲电路，使其终极不变在2UI四周。

　　跟着当代汽车用电装备品种的增加，功率品级的增长电脑的优势有哪些，所需求电源的型式愈来愈多，包罗交换电源和直流电源电脑的优势有哪些。这些电源均需求接纳开关变更器将蓄电池供给的+12VDC或+24VDC的直流电压颠末DC-DC变更器提拔为+220VDC或+240VDC，后级再颠末DC-AC变更器转换为工频交换电源或变频调压电源。关于前级DC-DC变更器，又包罗高频DC-AC逆变部门、高频变压器和AC-DC整流部门，差别的组合顺应差别的输出功率品级，变更机能也有所差别。推挽逆变电路以其构造简朴、变压器磁芯操纵率高档长处获得了普遍使用，特别是在高压大电流输入的中小功率场所;同时全桥整流电路也具有电压操纵率高、撑持输出功率较高档特性，因而本文彩用推挽逆变-高频变压器-全桥整流计划，设想了24VDC输入-220VDC 输出、额定输出功率600W的DC-DC变更器，并接纳AP法设想响应的推挽变压器。

　　云GPS定位器：车链追踪与智能防盗体系，锁定汽车地位及行车轨迹，可经由过程电子围栏将信息传输得手机大概电脑，跟踪车况及天文地位信息电脑的优势有哪些。

　　按照前面器件挑选和整体构建的思索，本文完成的AM/FM车载收音机详细设想电路如图4。此中MC9S08QG8微掌握器（MCU）的大部门担脚具有多重功用，电路设想中，即以MC9S08QG8为掌握中心，完成显现、调谐、音频音效、功放输出等各类掌握。

　　智能车又称为无人驾驶汽车，属于轮式挪动机械人的一种，是一个集情况感知、途径计划、主动驾驶等多功用于一体的综合体系。智能汽车手艺将很多范畴联络在一同，如计较机科学、野生智能、图象处置、形式辨认和掌握实际等。智能汽车与普通所说的主动驾驶有所差别，它更多指的是操纵GPS 和智能公路手艺完成的汽车主动驾驶。这类汽车不需求人去驾驶，由于它装有相称于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计较机和主动操作体系之类的安装，这些置都装有十分庞大的电脑法式，以是这类汽车能和人一样会“考虑”、“判定”、“行走”，能够主动启动、加快、刹车，能够主动绕过空中停滞物在庞大多变的状况下，能见机行事，主动挑选最好计划，批示汽车一般、顺遂地行驶。

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