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　　国信证券发布研究报告称，以ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，其爆发使得人形机器人拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展。该行预计70%以上的硬件成本来自关节(旋转/线性/手部关节)，主要零部件包括无框/空心杯电机硬件即服务简称、谐波/行星减速器计算机硬件英语词汇、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器硬件即服务简称、轴承等。当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，短期商业化进程有望加速，长期方向确定、空间广阔。

　　人形机器人商业化爆发的前提：核心要解决通用性和成本的问题，而通用性的实现对技术提出了极高的要求，技术上要实现“类人功能”，软件方面需提供“大脑”的思考能力和“小脑”的运控协调能力，硬件方面需提供可实现相应动作的载体硬件即服务简称防火墙可以是硬件吗，难点在于如何做到更聪明设备测试报告怎么写、更效率设备测试报告怎么写、更灵活，可贴切满足人类需求进而实现商业化落地，当前基础要素已备且在迎来加速的拐点硬件即服务简称。

　　特斯拉入局防火墙可以是硬件吗，加速软硬件迭代：过去100年以来国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人硬件即服务简称，而特斯拉从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus(具备自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等功能)计算机硬件英语词汇，展现了极快的产品迭代能力，使得人形机器人关键技术迭代突破和降本有了更快的可能;

　　AI赋能有望进一步加速：以ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，其爆发使得人形机器人拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展。

　　潜在兆亿赛道，国家支持政策频出：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力，正在持续得到国家政策更多的支持，2023年以来山东省、深圳市、上海市、北京市多地发布针对机器人的支持政策，特别是北京市政策系首个从全产业链全方位支持人形机器人加快发展的政策文件，这将进一步推动行业发展。

　　人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：参考新能源汽车/智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。

　　人形机器人自由度达40个，硬件端难点在于关节：根据特斯拉数据，该行预计70%以上的硬件成本来自关节(旋转/线性/手部关节)，主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波/行星减速器设备测试报告怎么写、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器设备测试报告怎么写、轴承等计算机硬件英语词汇。

　　当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，短期商业化进程有望加速防火墙可以是硬件吗，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值占比防火墙可以是硬件吗设备测试报告怎么写、市场卡位及确定性硬件即服务简称，建议重点关注：

　　风险提示：人形机器人商业化进程不及预期;下游需求不及预期;AI技术发展不及预期;国产零部件厂商订单低于预期的风险。

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