输入设备分为硬件工程师缺口硬件开发文档规范

　　VR一体机方面，我们以为一体机具有普遍的使用处景，在摩尔定律的影响下，硬件的开展会更轻、更小、功用愈发微弱，看好具有中心手艺的一体机制作企业：掌网科技（836905.OC）……

　　VR一体机方面，我们以为一体机具有普遍的使用处景，在摩尔定律的影响下，硬件的开展会更轻、更小、功用愈发微弱，看好具有中心手艺的一体机制作企业：掌网科技（836905.OC）。

　　运算装备次要包罗电脑、手机与游戏机。输入与输出装备次要为了完成交互的功用，现有的装备可次要分为显现装备与其他交互装备，显现装备能够分为头戴显现器与大屏幕投影、CAVE等，我们这里只会商头戴显现器，VR头显可按照运算平台的差别分为主机端VR头显、挪动VR头显与一体机VR。其他交互装备次要包罗万向跑步机、手柄、蛋椅等，内容建造装备今朝以全景相机为主。

　　从用户做出行动到画面反响次要阅历了六个阶段：传感器收罗活动输入数据、收罗到的数据停止过滤并经由过程线缆传输到主机、引擎按照获得的输入数据更新逻辑和衬着视口、提交到驱动并由驱动发送到显卡停止衬着、把衬着的成果提交到屏幕, 像素停止色彩的切换、用户在屏幕上看到响应的画面。每一个步调中，提早会累计起来，影响用户体验。

　　肖超（新三板研讨副团队长，副首席阐发师，教诲行业研讨卖力人）：荷兰代尔夫特理工大学硕士，6年证券研讨经历，2013年获中国证券报“金牛阐发师”通讯行业第一位，对TMT行业开展及公司研讨有独到心得与积聚。

　　赵巧敏（新三板研讨团队长，副首席阐发师，高端配备行业卖力人）：英国南安普顿大学国际金融市场硕士，7年证券研讨经历。具有跨行业及外洋研讨复合布景。曾获08及09年证券业协会课题二等奖。

　　自在度：自在度是视觉输出的维度目标。今朝大大都VR只能完成三维自在度，即运算平台只能经由过程陀螺仪、加快计、地磁仪等捕获头部的动弹（即 X、Y、Z 三轴的扭转量），而当用户在体验时挪动身材，长远的画面却不会有改动，并未可以完成完善的沉醉体验，三自在度使得用户只能在椅子大概牢固所在体验VR，现有的VR显现装备大多只能做到三自在度视觉输出，包罗Oculus Rift CV1，因为智妙手机内部的传感器机能限定较大，挪动VR需求外置的传感器以到达可以让用户承受的沉醉体验。

　　我们以为，VR头显将努力于进步沉醉感与交互性。主机端VR头显手艺难度较高，需求较长工夫的手艺积聚、人材投入和资金撑持才可以在这一范畴有所打破，今朝这一范畴次要市场份额被外洋大厂占有，次要看好可以到场外洋巨子研发、消费与制作的公司：歌尔股分（002241.SZ），看幸亏假造理想展现范畴具有必然手艺壁垒的企业：曼恒数字（834534.OC）。

　　如需具体陈述内容，请点击页面底部的“浏览全文”下载，或联络赵巧敏（新三板研讨团队长，副首席阐发师，高端配备行业卖力人）

　　温朝会（新三板TMT行业研讨员）：南京大学硕士，理工科和经管类复合专业布景，七年运营商事情经历，四年市场阐发经历，善于通讯、互联网、信息化等相干方面研讨。撰写大数据专题根底篇、行业篇等系列深度陈述，重点研讨大数据财产链、精准营销、大数据征信等细分范畴。

　　【投资时机阐发与相干标的企业】主机端VR目上次要由外洋巨子把持，手艺壁垒高，故我们看好可以到场外洋巨子研发、消费与制作的公司和在假造理想展现范畴具有较多手艺积聚的企业。别的，2016年5月，谷歌对安卓N体系停止了针对VR的底层优化而且推出Daydream平台，我们以为挪动VR将迎来开展顶峰期硬件工程师缺口，看好主动规划全财产链的公司。VR一体机具有普遍的使用处景，我们以为在一体机制作范畴把握中心手艺的企业具有投资代价。

　　陆彬彬（新三板主题战略研讨员）：美国约翰霍普金斯大学金融硕士，卖力新三板市场政策等范畴研讨硬件开辟文档标准。

　　VR头戴式显现装备，简称VR头显，主机端VR头显的运算平台为电脑和游戏机，主机具有壮大的CPU和GPU，运算才能较好。运算装备将画面传输给外接的眼镜或头盔等显现装备，经由过程显现装备中的九轴传感器和红别传感器等肯定利用者的姿势，并将信息传回给主机，主机再次进交运算后将信息输出，利用户发生临场感。主机端VR画面精密度、流利度高，沉醉感较强，响应的价钱较高，且无线数据传输结果不敷幻想，用户举动范畴限定较大。

　　一体机VR则是内置计较平台，具有自力的显现装备与计较单位，相对主机端VR来讲集成度较高，具有挪动性的劣势，而且在硬件供给链上大部门能与智妙手机共用，供给链完美，价钱劣势较着，相对挪动VR来说，具有更好计较才能，沉醉感较好，一体机从泉源整合软硬件，装备可对VR方面停止针对性优化。一体机VR仍旧存在很多瓶颈，好比惯性丈量不敷精准，功耗过大，现有电池难以撑持一体机续航两小时以上。现阶段一体机市场次要以海内厂商为主。

　　假造理想（Virtual Reality）简称VR，也称假造情况、假造手艺，是操纵电脑模仿发生一个三维空间的假造天下，让用户觉得似乎“设身处地”，可和时、没有限定地察看三维空间内的事物。用户停止地位挪动时，电脑能够立刻停止庞大的运算，将准确的三维天下视频传回令人发生临场感。该手艺集成了计较机图形、计较机仿真、野生智能、感到、显现及收集并行处置等手艺的最新开展功效，是一种由计较机手艺帮助天生的高模仿体系。假造理想其实不单单是头戴显现器那末简朴，让人从实在迈向假造的是包罗头戴显现器的假造理想体系。

　　VR显现装备是为了让用户可以领会到更好的沉醉感，可以真正让用户体验到自在与实在是显现装备开展的趋向。手艺上来看，自在度、视场角、分辩率、帧率、提早决议了VR显现装备的沉醉体验。

　　林全（新三板高端配备行业研讨员）：重庆大学硕士，机器工程与工商办理复合专业布景，积聚了华为供给链办理与航天企业精益消费和流程办理项目经历，对财产开展与企业运营有独到心得。

　　今朝低落提早的次要处理思绪从硬件、引擎和驱动三个层面低落提早硬件工程师缺口。在全部提早中，屏幕显现酿成的提早占比最大，按照店主智库，Oculus Rift总延时为19.3ms，此中屏幕显现延时 13.3ms，延时占比到达了69%。这也使假造理想头显的屏幕只能接纳响应工夫远低于LCD屏幕的AMOLED才气连结低提早的程度。

　　屏幕革新率：革新率是用来权衡屏幕图象的更新速率，按照革新率f=1/T可知，革新率越高，屏幕图象更新速率越快。90Hz的革新率意味着11.1ms屏幕图象更新一次，革新率决议了屏幕的流利度，屏幕革新率与屏幕自己体质有关，也与算法有关。今朝支流产物的革新率在90Hz到120Hz,尚不敷以到达“真假难辨”的流利结果，今朝来看120Hz~200Hz的革新率具有较好的流利度。

　　视场角：即眼睛与显现器边沿连线的夹角。图中角AOB即为程度视场角。优良的沉醉体验让用户觉得设身处地，假如可以看到显现器的边沿，将会极大的影响沉醉感体验。按照测算，程度视场角应到达90度以上才可以发生沉醉感体验，关于头戴式显现器，最好视场角是120度，由于一般形态下，人眼的双眼视阈为120度。

　　六自在度即体验时，头部能够动弹，也能够挪动。HTC Vive经由过程Lighthouse激光追踪体系完成了六自在度的视觉输出，有44个地位追踪传感器集成于Vive假造理想头盔上，经由过程安设在室内的两个激光传感器仇家盔停止定位，两个激光传感器扫描并记载头盔的2D坐标推算出空间中的三维坐标。这类办法能够在精肯定位坐标的同时减轻处置器的计较量。

　　在新三板进入汗青机缘期之际，广证恒生在业内领先建立了由首席研讨官领衔的新三板研讨团队。新三板团队依托持久以来对本钱市场和上市公司的丰硕研讨经历，分离新三板的特性构建了业内抢先的新三板研讨系统。团队已推出了周报、月报硬件开辟文档标准、专题和行业公司的研讨产物线，系统完美、功效丰盛。

　　【VR头显：中心参数成绩“设身处地”】主机端VR头显价钱较高，但用户可以体验到深度沉醉体验；挪动VR头显具有价钱亲民、扩大疾速的特性，但体验较差；一体机VR头显兼具硬件才能与挪动特征，具有必然的手艺难度和手艺瓶颈。自在与实在是体验的最高地步，从手艺上来看，自在度、视场角、分辩率、帧率、提早是VR头显的中心参数，决议了VR显现装备的沉醉体验。我们以为六自在度、120°视场角、4K分辩率、120Hz以上革新率、低于20ms提早的VR头显是将来开展的趋向，可以为用户带来更自在与实在的沉醉体验。

　　屏幕分辩率：分辩率是形貌图象精细度的枢纽目标，显现屏可以显现的像素越多，画面就越精密，信息越多。分辩率低会形成屏幕有较着的颗粒感，影响沉醉体验。当前支流装备的分辩率为1920*1080，今朝业内以为4K级别可以感遭到愈加完美的画质。

　　综合来讲，我们以为六自在度、120°视场角、4K分辩率、120Hz以上革新率、低于20ms提早的VR头显可以为用户带来自在与实在的沉醉体验。

　　熊斌（新三板新能源新质料行业研讨员）：中国科学院广州能源研讨所能源质料博士，揭晓多篇SCI、EI论文并具有多项受权创造专利，具有丰硕实业从业经历，对新能源和新质料行业有深入的熟悉和了解。

　　曼恒数字是最早处置假造理想营业的公司之一，对峙自立产物研发与手艺立异，公司研收回 DVS3D 假造理想软件引擎、假造理想沉醉式交互体系、G-Motion 交互追踪体系及满身行动捕获体系等多款初创性假造理想产物，为企业级客户供给产物及手艺效劳。曼恒数字效劳客户包罗国度电网、中国商飞、迪士尼、中广核、中石化、中石油、中联重科、佳豪船舶、群众汽车、易趣网（eBay）、华为、浙江大学、上海交通大学、武汉大学、同济大学等近 400 家出名企业和 300 余所高校，具有在 3D 手艺范畴的中心合作力。

　　假造理想具有3I三大特征，别离是：沉醉感（Immersion）、交互性（Interaction）、设想性（Imagination）。此中，设想性次要由软件来表现，经由过程人的设想力与法式来完成假造天下的有限能够性，而沉醉感与交互性，则要经由过程杰出的硬件才可以到达。我们以为，将来的硬件开展，将努力于进步沉醉感与交互性。

　　广证恒生新三板团队努力于成为新三板研讨极客，为新三板到场者供给前瞻、务实、有用的研讨撑持和闭环式全方位金融效劳。

　　袁季（广证恒生总司理、首席研讨官）：处置证券研讨逾十年，曾获“天下金融尝试室年度大奖——最签字誉的100位证券阐发师”称呼、2015年度广州市高条理金融人材、中国证券业协会课题研讨奖项一等奖和广州市金融业主要研讨功效奖，携研讨团队得到2013年中国证券报“金牛阐发师”六项大奖。2014年组建业内首个新三板研讨团队，创立出名研讨品牌“新三板研讨极客”。

　　歌尔股分今朝是Oculus、索尼等公司的独家 ODM 供给商，到场外洋龙头企业财产链组装硬件开辟文档标准，并为其供给光学镜头与声学组件。歌尔股分在声光学方面深耕数载，专注3D音效加强算法、高密度混响算法等，并于2015年收买丹麦AM3D。歌尔股分在与高通在芯片方面告竣协作，成立假造理想硬件、软件体系集成处理计划。估计在 2016 年末推出 4K OLED 屏，包罗 PCVR 的头戴装备。

　　谷歌的安卓N体系为VR做了底层优化，而且推出Daydream平台，为挪动VR建立了行业标杆，挪动VR将迎来开展顶峰期，看好主动规划全财产链的公司：狂风团体（300431.SZ）。

　　挪动VR的计较平台为智妙手机，操纵手机自己的屏幕搭载主体为光学透镜的眼镜大概头盔停止显现，同时操纵手机上的传感器读取手机姿势，掌握视角，响应的手艺难度较低，沉醉体验较差，运算才能较弱，但价钱较为昂贵且可以充实操纵曾经提高的智妙手机，简单推行和利用。跟着VR的不竭鼓起，海内市场呈现了大批的挪动VR产物，使人头昏眼花硬件工程师缺口，但同时也难以辨别，今朝，我们将市场上的挪动VR分为四类：Cardboard版体验纸盒、温馨版眼镜盒子、自带IMU(惯性丈量单位)眼镜盒子与自带IMU、适配特定型号手机的VR眼镜。

　　黄莞（新三板教诲行业研讨员）：英国杜伦大学金融硕士，具有跨行业及外洋研讨复合布景，卖力教诲范畴研讨，善于数据发掘和案例阐发。

　　陈晓敏（新三板医药生物行业研讨员）：西北大学硕士，理工科和经管类复合专业布景，在SCI、EI期刊揭晓多篇论文。3年出名办理征询公司医药行业研讨经历，到场某质料药龙头企业“十三五”计谋计划项目。

　　Cardboard版本体验纸盒经由过程光学成像道理，为用户供给浅易的VR体验，温馨版的眼镜盒子在体验版纸盒的根底上做了人体工学的优化，使得用户在利用时愈加舒适，但在手艺端并没有改动。挪动VR晕眩感强次要是手机上搭载的传感器精度有限，难以完成精密的头部跟踪，简单招致晕眩，而搭载了惯性丈量单位的眼镜盒子会有用低落用户在利用过程当中的晕眩感，而在搭载惯性丈量单位根底上，同时适配特定型号手机的VR眼镜会按照手机型号，在触控、接口等方面停止针对性优化，进一步进步用户体验。

　　环绕着用户与假造天下的互动，输入装备次要卖力行动捕获，将用户的头部、眼部、肢体行动输入体系，也包罗用户的言语、行动力气等信息。输出装备次要让实在天下的用户感遭到假造天下的刺激，包罗视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉的输出。凡是我们打仗到的VR头显、游戏手柄中均有输入装备与输出装备硬件工程师缺口。输入装备输入的信息和输出装备需求的信息均在运算装备中进交运算，利用户可以在假造天下中发生临场感，到达与假造天下互动的目标。内容建造装备次要是捕获构建假造天下要素的装备，以停止假造理想内容供给。

　　狂风团体今朝持有狂风魔镜 19.84%的股权。狂风科技在2014年9月1日公布了其挪动VR头显狂风魔镜，并疾速的更新产物，到2016年5月31日，狂风公布了最新款的挪动 VR 装备—狂风魔镜 5/狂风魔镜 5 Plus。依托挪动真个用户平台，逐渐完美VR平台的搭建，内容端劣势较着，狂风影音平台供给了海量内容，同时狂风团体仍然在不竭停止内容规划，方案收买稻草熊影业60%的股分，并与稻草熊影业配合建立一家VR影视建造公司狂风稻草熊，将VR手艺使用到实践的影视作品拍摄中。

　　假造理想体系率领用户走向假造天下，假造理想体系中，包罗硬件与软件部门，软件部门是在硬件根底之上，构建出假造天下。假造理想体系的硬件分为四个部门：输入装备、输出装备、运算装备与内容建造装备。

　　假造理想其实不单单是头戴显现器那末简朴，让人从实在迈向假造的是包罗头戴显现器的假造理想体系。假造理想体系的硬件分为四个部门：输入装备、输出装备、运算装备与内容建造装备。我们以为，将来的假造理想硬件开展，将环绕进步沉醉感与交互性，不竭提拔中心参数。

　　提早：提早是用户做出行动到画面反响在理想屏幕上所需求的工夫，提早是用户发生晕眩感的次要缘故原由，凡是20ms以下的提早工夫肉眼就不会发觉到。

　　掌网科技在VR范畴连续深耕，在VR收罗与交互、AR、光学显现相干手艺积聚深沉，高度正视手艺与研发，秉承工匠肉体开辟产物，今朝曾经规划了一体机硬件开辟文档标准、分体机、手机盒子、全景摄像机、球幕、背包主机、PC头盔等全线VR产物。在手艺更新迭代加快布景下，公司不竭更新产物研发，后续星轮产物将连续更新促进，手艺尺度一直对准和引领行业第一线。公司也主动停止全财产链规划，对峙效劳企业级用户，从VR装备供给、行业集成与处理计划到全平台到场营运分红三个层面停止全财产规划。

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